Doylestown, yaya dostu bir şehirdir ve yürümeyi erişilebilir ve keyifli bir hale getiren derli toplu bir yerleşim planıdır. Mağazalar, restoranlar ve kültürel mekânlar da dahil olmak üzere birçok varış noktası, özellikle şehir merkezindekiler, birbirinden makul bir mesafede yer alır. Kasabada yayaların güvenli hareket etmesini sağlayan kaldırımlar ve yaya geçitleri bulunur. Bölgede hava durumu mevsime göre değişiklik gösterse de, kışlar daha soğuk ve yazlar daha sıcak geçse de altyapı genellikle yürümenin günlük işlerinizi veya eğlencenizi yaparken kullanabileceğiniz bir seçenek olduğunu destekler.

Doylestown'da bisiklete binmek, özellikle kısa yolculuklar için bölgede dolaşmanın pratik bir yolu olabilir. Kasaba, yakındaki Peace Valley Park'takiler gibi parkur ve patikalara erişim sunar; bu güzergâhlar bisikletçiler için manzaralı ve güvenlidir. Ancak kasabanın içindeki altyapı değişkenlik gösterebilir; bazı bölgeler diğerlerine kıyasla bisiklet kullanımına daha elverişlidir. Bisikletçilerin, yol koşulları ve varış noktaları arasındaki mesafeler gibi etkenleri göz önünde bulundurması gerekir. Bölgenin topoğrafyası genel olarak çoğu bisikletçi için yönetilebilir olsa da, sorunsuz bir sürüş için güzergâhları önceden planlamak önerilir.

Doylestown'daki toplu taşıma seçenekleri, çevrede ulaşım için kullanışlı olabilir. Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) tren hizmeti sunar ve Doylestown DART'ın da aralarında bulunduğu otobüs hatları vardır. DART, Delaware Valley University, Doylestown Hospital ve devlet daireleri gibi önemli konumları birbirine bağlar. Bu hizmetler, otomobil olmadan çeşitli noktalara ulaşmayı kolaylaştırır. Ancak toplu taşımanın etkinliği, belirli hatlara ve sefer saatlerine, ayrıca varış noktaları arasındaki mesafeye bağlı olabilir. Kasabanın altyapısı bu ulaşım seçeneklerini destekler, ancak kolaylık açısından önceden plan yapmak önerilir.