Doylestown est une ville adaptée aux piétons avec un plan compact qui fait de la marche un moyen accessible et agréable de se déplacer. De nombreux sites, notamment les magasins, les restaurants et les sites touristiques, se trouvent à distance raisonnable les uns des autres, en particulier dans le centre-ville. La ville dispose de trottoirs et de passages pour piétons qui permettent aux piétons de se déplacer en toute sécurité. Bien que le temps varie dans la région selon la saison, avec des hivers plus froids et des étés plus chauds, l'équipement permet généralement de profiter de la marche, que ce soit pour des activités ou des loisirs.

Faire du vélo à Doylestown peut être un moyen pratique de se déplacer dans la région, notamment pour les trajets courts. La ville donne accès à des sentiers et des chemins, comme ceux du Peace Valley Park tout proche, qui offrent aux cyclistes des itinéraires à la fois pittoresques et sûrs. Cependant, les aménagements au sein même de la ville peuvent varier, certaines zones étant plus favorables au vélo que d’autres. Les cyclistes doivent prendre en compte des facteurs comme l’état des routes et les distances entre les destinations. Le relief de la région est généralement abordable pour la plupart des cyclistes, mais il est recommandé de planifier ses itinéraires à l’avance afin d’assurer un trajet sans encombre.

Les options de transports en commun à Doylestown peuvent être utiles pour se déplacer dans la région. L'Autorité des transports du sud-est de la Pennsylvanie (SEPTA) assure un service ferroviaire, et il existe des lignes de bus, dont le Doylestown DART, qui relie des lieux clés comme la Delaware Valley University, le Doylestown Hospital et les administrations. Ces services facilitent l'accès à diverses destinations sans voiture. Toutefois, l'efficacité des transports publics peut dépendre des itinéraires et des horaires spécifiques, ainsi que des distances entre les destinations. Les infrastructures de la ville soutiennent ces options de transport, mais il est recommandé de planifier à l'avance pour plus de commodité.