Doylestown on jalankulkijoille sopiva kaupunki, jonka kompakti pohjaratkaisu tekee kävelystä helppokäyttöisen ja miellyttävän tavan liikkua. Monet kohteet, kuten kaupat, ravintolat ja kulttuurikohteet, ovat kohtuullisen matkan päässä toisistaan, etenkin keskusta-alueella. Kaupungissa on jalkakäytäviä ja suojateitä, jotka tukevat jalankulkijoiden turvallista liikkumista. Vaikka alueen sää vaihtelee vuodenaikojen mukaan, kun talvet ovat kylmempiä ja kesät ovat lämpimämpiä, infrastruktuuri tukee yleensä kävelyä käytännöllisenä vaihtoehtona asioille tai vapaa-ajalle.

Doylestownissa pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua alueella, erityisesti lyhyemmillä matkoilla. Kaupungista on pääsy reiteille ja poluille, kuten läheisessä Peace Valley Parkissa, jotka tarjoavat pyöräilijöille maisemallisia ja turvallisia kulkureittejä. Kuitenkin itse kaupungin pyöräilyinfrastruktuuri voi vaihdella, ja jotkut alueet ovat pyöräilijäystävällisempiä kuin toiset. Pyöräilijöiden kannattaa ottaa huomioon esimerkiksi tien kunto ja etäisyydet eri kohteiden välillä. Alueen maasto on yleensä useimmille pyöräilijöille sopiva, mutta reittien suunnittelu etukäteen on suositeltavaa sujuvan matkan varmistamiseksi.

Joukkoliikennevaihtoehdot Doylestownissa voivat olla hyödyllisiä alueella liikkumiseen. Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) tarjoaa junayhteyksiä, ja alueella kulkee myös bussireittejä, mukaan lukien Doylestown DART, joka yhdistää keskeisiä paikkoja, kuten Delaware Valley Universityn, Doylestownin sairaalan ja hallintorakennukset. Näiden palveluiden ansiosta eri kohteisiin pääsee helpommin ilman autoa. Joukkoliikenteen toimivuus voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja aikatauluista sekä kohteiden välisistä etäisyyksistä. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä liikkumisvaihtoehtoja, mutta etukäteissuunnittelu on suositeltavaa mukavuuden vuoksi.