Doylestown é uma cidade adaptada para peões com uma disposição espaçosa que torna as caminhadas uma forma acessível e agradável de se deslocar. Muitos destinos, incluindo lojas, restaurantes e atrações culturais, estão a uma distância razoável uns dos outros, especialmente no centro da cidade. A cidade tem passeios e passadeiras que apoiam uma circulação segura de peões. Embora o tempo na região varie consoante a estação, com invernos mais frios e verões mais quentes, a infraestrutura geralmente suporta a caminhada como uma opção prática para recados ou lazer.

Andar de bicicleta em Doylestown pode ser uma forma prática de circular pela zona, especialmente para deslocações mais curtas. A cidade oferece acesso a trilhos e caminhos, como os do próximo Peace Valley Park, que proporcionam percursos cénicos e seguros para ciclistas. No entanto, a infraestrutura dentro da própria cidade pode variar, havendo zonas mais adequadas para bicicletas do que outras. Os utilizadores devem ter em conta fatores como o estado das estradas e as distâncias entre destinos. A topografia da região é, em geral, acessível para a maioria dos ciclistas, mas recomenda-se planear os percursos com antecedência para garantir um passeio tranquilo.

As opções de transporte público em Doylestown podem ser úteis para circular pela zona. A Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) disponibiliza serviço de comboio e existem rotas de autocarro, incluindo o Doylestown DART, que liga locais importantes como a Delaware Valley University, o Hospital de Doylestown e edifícios governamentais. Estes serviços facilitam o acesso a vários destinos sem necessidade de carro. No entanto, a eficácia do transporte público pode depender de rotas e horários específicos, bem como da distância entre os destinos. A infraestrutura da cidade apoia estas opções de transporte, mas recomenda-se planear com antecedência para maior comodidade.