Doylestown to miasto przyjazne dla pieszych o kompaktowym układzie, dzięki któremu spacery to przystępny i przyjemny sposób poruszania się. Wiele miejsc, w tym sklepy, restauracje i atrakcje kulturalne, znajduje się w rozsądnej odległości od siebie, szczególnie w obszarze śródmieścia. W mieście znajdują się chodniki i przejścia dla pieszych, które umożliwiają bezpieczny ruch pieszych. Chociaż pogoda w regionie różni się w zależności od pory roku, z chłodniejszymi zimami i cieplejszymi latami, infrastruktura generalnie ułatwia spacery jako praktyczną opcję do załatwiania spraw lub wypoczynku.

Jazda na rowerze w Doylestown może być praktycznym sposobem przemieszczania się po okolicy, zwłaszcza na krótszych trasach. Miasto oferuje dostęp do tras i ścieżek, takich jak te w pobliskim Peace Valley Park, które zapewniają malownicze i bezpieczne drogi dla rowerzystów. Jednak infrastruktura w samym mieście może się różnić – niektóre obszary są bardziej przyjazne rowerzystom niż inne. Osoby korzystające z roweru powinny wziąć pod uwagę takie czynniki jak stan dróg i odległości między miejscami docelowymi. Ukształtowanie terenu w regionie jest na ogół przystępne dla większości rowerzystów, ale zaleca się wcześniejsze zaplanowanie trasy, aby zapewnić sobie płynną podróż.

Opcje transportu publicznego w Doylestown mogą być przydatne do przemieszczania się po okolicy. Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) zapewnia połączenia kolejowe, a także dostępne są linie autobusowe, w tym Doylestown DART, który łączy kluczowe miejsca, takie jak Delaware Valley University, szpital w Doylestown oraz urzędy. Dzięki tym usługom łatwiej dotrzeć do różnych miejsc bez samochodu. Skuteczność transportu publicznego może jednak zależeć od konkretnych tras i rozkładów jazdy, a także odległości między punktami docelowymi. Infrastruktura miasta wspiera te opcje transportu publicznego, jednak dla wygody zaleca się wcześniejsze zaplanowanie podróży.