Doylestown er en fotgjengervennlig by med en kompakt planløsning som gjør gange til en tilgjengelig og hyggelig måte å komme seg rundt på. Mange destinasjoner, deriblant butikker, restauranter og kulturelle attraksjoner, ligger i rimelig avstand fra hverandre, spesielt i sentrumsområdet. Byen har fortau og fotgjengerfelt som bidrar til trygg bevegelse for fotgjengere. Været i regionen varierer etter sesong, med kaldere vintre og varmere somre, men infrastrukturen støtter generelt fotturer som et praktisk alternativ for ærend eller for fritiden.

Å sykle i Doylestown kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, spesielt for kortere turer. Byen har tilgang til stier og gangveier, som de i nærliggende Peace Valley Park, som gir naturskjønne og trygge ruter for syklister. Infrastrukturene i selve byen kan imidlertid variere, og noen områder er mer tilrettelagt for sykkel enn andre. Syklistene bør ta hensyn til faktorer som veiforhold og avstander mellom reisemål. Områdets topografi er stort sett overkommelig for de fleste syklister, men det anbefales å planlegge ruten på forhånd for å få en smidig tur.

Kollektivtransportmuligheter i Doylestown kan være nyttige for å komme seg rundt i området. Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) tilbyr togtjenester, og det finnes bussruter, inkludert Doylestown DART, som forbinder viktige steder som Delaware Valley University, Doylestown Hospital og offentlige kontorer. Disse tjenestene gjør det enklere å komme seg til ulike destinasjoner uten bil. Likevel kan hvor effektiv kollektivtransporten er, avhenge av bestemte ruter og tidtabeller, samt avstanden mellom destinasjonene. Byens infrastruktur støtter disse transportmulighetene, men det anbefales å planlegge på forhånd for å gjøre reisen mer praktisk.