Doylestown er en fotgjengervennlig by med en kompakt planløsning som gjør gange til en tilgjengelig og hyggelig måte å komme seg rundt på. Mange destinasjoner, deriblant butikker, restauranter og kulturelle attraksjoner, ligger i rimelig avstand fra hverandre, spesielt i sentrumsområdet. Byen har fortau og fotgjengerfelt som bidrar til trygg bevegelse for fotgjengere. Været i regionen varierer etter sesong, med kaldere vintre og varmere somre, men infrastrukturen støtter generelt fotturer som et praktisk alternativ for ærend eller for fritiden.

Sykling i Doylestown kan være en praktisk måte å navigere i området på, spesielt for kortere turer. Byen har tilgang til stier, for eksempel i den nærliggende Peace Valley Park, som tilbyr naturskjønne og trygge ruter for syklister. Infrastrukturen i selve byen kan imidlertid variere, slik at noen områder er mer sykkelvennlige enn andre. Passasjerer bør vurdere faktorer som veiforhold og avstander mellom destinasjoner. Topografien i regionen er generelt håndterlig for de fleste syklister, men det anbefales å planlegge ruter på forhånd for å sikre en problemfri tur.

Public transportation options in Doylestown can be useful for getting around the area. The Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) provides train service, and there are bus routes, including the Doylestown DART, which connects key locations such as Delaware Valley University, Doylestown Hospital, and government offices. These services make it easier to access various destinations without a car. However, the effectiveness of public transit may depend on specific routes and schedules, as well as the distance between destinations. The town’s infrastructure supports these transit options, but planning ahead is recommended for convenience.