Doylestown este un oraș accesibil pietonilor, cu un aspect compact, care face mersul pe jos un mod accesibil și plăcut de a te deplasa. Multe destinații, inclusiv magazine, restaurante și atracții culturale, sunt la o distanță rezonabilă unele de altele, în special în zona centrală. Orașul are trotuare și treceri de pietoni care permit deplasarea sigură a pietonilor. Deși vremea din regiune variază în funcție de anotimp, cu ierni mai reci și veri mai călduroase, infrastructura acceptă, în general, mersul pe jos ca opțiune practică pentru treburi de făcut sau timp liber.

Deplasarea cu bicicleta în Doylestown poate fi o modalitate practică de a te deplasa prin zonă, mai ales pentru drumuri scurte. Orașul oferă acces la trasee și poteci, precum cele din apropiatul Peace Valley Park, care asigură rute pitorești și sigure pentru cicliști. Totuși, infrastructura din oraș poate varia, unele zone fiind mai prietenoase cu bicicliștii decât altele. Cei care merg cu bicicleta ar trebui să ia în considerare factori precum starea drumurilor și distanțele dintre destinații. Relieful regiunii este, în general, ușor de parcurs pentru majoritatea cicliștilor, însă planificarea traseelor din timp este recomandată pentru o deplasare fără probleme.

Opțiunile de transport public din Doylestown pot fi utile pentru a te deplasa în zonă. Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) oferă servicii de tren, iar în oraș există și rute de autobuz, inclusiv Doylestown DART, care leagă locații importante precum Delaware Valley University, Spitalul Doylestown și birourile guvernamentale. Aceste servicii facilitează accesul la diverse destinații fără a avea nevoie de mașină. Totuși, eficiența transportului public poate depinde de rutele și orarele specifice, precum și de distanța dintre destinații. Infrastructura orașului susține aceste opțiuni de transport, însă este recomandat să planifici din timp pentru un plus de comoditate.