Cabo San Lucas es un destino que se puede recorrer a pie, especialmente en el centro y la zona del puerto deportivo, donde muchas atracciones, restaurantes y tiendas se encuentran muy cerca unas de otras. El diseño compacto del pueblo facilita explorarlo caminando, y las calles pensadas para peatones mejoran la accesibilidad. Sin embargo, el clima cálido, sobre todo al mediodía, puede hacer que caminar resulte menos agradable, por lo que se recomienda planificar las salidas en las horas más frescas del día. Para las zonas fuera del centro o a lo largo del corredor turístico, caminar puede ser menos práctico debido a las mayores distancias.

Andar en bicicleta en Cabo San Lucas presenta algunos desafíos debido a la limitada infraestructura específica para bicicletas y las carreteras en mal estado en ciertas zonas. El diseño compacto de la ciudad hace que los viajes cortos sean factibles, pero las calles concurridas pueden requerir precaución. Las carreteras costeras y las rutas panorámicas fuera de la ciudad ofrecen experiencias más agradables en bicicleta, aunque las distancias entre las atracciones pueden ser significativas. El clima cálido y el terreno montañoso también pueden afectar a la comodidad y la accesibilidad de los ciclistas.

Los autobuses son el principal medio de transporte público en Cabo San Lucas y conectan zonas clave como el Corredor Turístico y San José del Cabo. Estos autobuses son una forma asequible de viajar, con paradas frecuentes en las principales rutas. Sin embargo, la infraestructura y el diseño de la región pueden hacer que los autobuses sean menos prácticos para llegar a ubicaciones más remotas o menos céntricas. El clima cálido y la posibilidad de recorrer largas distancias entre paradas también pueden afectar a la comodidad al utilizar el transporte público. Para aquellos que se alojen cerca de carreteras principales o centros turísticos, los autobuses pueden ser una opción práctica para desplazarse.