Cabo San Lucas är en promenadvänlig destination, särskilt i stadskärnan och vid marinan, där många sevärdheter, restauranger och butiker ligger nära varandra. Stadens kompakta utformning gör det smidigt att utforska till fots, och de fotgängarvänliga gatorna ökar tillgängligheten. Det varma klimatet, särskilt mitt på dagen, kan dock göra promenader mindre behagliga, så det är bra att planera utflykter till svalare tider på dygnet. För områden utanför centrum eller längs turistkorridoren kan det vara mindre praktiskt att promenera på grund av längre avstånd.

Att cykla i Cabo San Lucas innebär vissa utmaningar på grund av begränsad dedikerad cykelinfrastruktur och ojämnt väglag i vissa områden. Stadens kompakta planlösning gör kortare resor möjliga, men navigering på livliga gator kan kräva försiktighet. Kustvägar och natursköna vägar utanför staden erbjuder trevligare cykelupplevelser, även om avstånden mellan attraktioner kan vara betydande. Det varma klimatet och den kuperade terrängen kan också påverka komforten och framkomligheten för cyklister.

Bussar utgör det främsta sättet att resa kollektivt i Cabo San Lucas och förbinder viktiga områden som Turistkorridoren och San José del Cabo. Dessa bussar är ett prisvärt sätt att ta sig runt, med täta stopp längs huvudlederna. Regionens infrastruktur och utformning kan dock göra bussarna mindre smidiga för att nå mer avlägsna eller mindre centrala platser. Det varma klimatet och möjligheten till långa avstånd mellan hållplatserna kan också påverka komforten när man använder kollektivtrafiken. För den som bor nära huvudvägar eller turistområden kan buss vara ett praktiskt alternativ för att ta sig runt.