كابو سان لوكاس وجهة يمكن التجول فيها سيرًا على الأقدام، خاصة في وسط المدينة ومنطقة المارينا، حيث تقع العديد من المعالم والمطاعم والمتاجر بالقرب من بعضها البعض. تصميم المدينة المدمج يجعل من السهل استكشافها مشيًا، كما أن الشوارع الملائمة للمشاة تعزز سهولة الوصول. ومع ذلك، قد تجعل الأجواء الحارة، خصوصًا في منتصف النهار، المشي أقل راحة، لذا يُنصح بالتخطيط للخروج في الأوقات الأكثر برودة من اليوم. أما المناطق خارج مركز المدينة أو على طول ممر السياح، فقد يكون المشي فيها أقل عملية بسبب المسافات الأكبر.

يمثل ركوب الدراجات في كابو سان لوكاس بعض التحديات بسبب البنية التحتية المخصصة لركوب الدراجات المحدودة وحالة الطرق غير المستوية في بعض المناطق. إن التصميم الصغير للمدينة يجعل الرحلات القصيرة ممكنة ، ولكن قد يتطلب التنقل في الشوارع المزدحمة الحذر. توفر الطرق البحرية والطرق ذات المناظر الخلابة خارج المدينة تجارب أكثر إمتاعاً لركوب الدراجات ، على الرغم من أن المسافات بين مناطق الجذب قد تكون كبيرة. وقد يؤثر المناخ الدافئ والأرض التلال أيضاً على راحة راكبي الدراجات وإمكانية الوصول إليها.

تشكل الحافلات وسيلة النقل الأساسية في كابو سان لوكاس ، التي تربط المناطق الرئيسية مثل الممر السياحي وسان خوسيه ديل كابو. وتُعد هذه الحافلات وسيلة تنقُّل بتكلفة معقولة ، مع نقاط توقُّف متكررة على طول الطرق الرئيسية. ومع ذلك ، فإن البنية التحتية والتخطيط في المنطقة قد يجعلان الحافلات أقل ملاءمة للوصول إلى المواقع النائية أو الأقل مركزية. كما يمكن أن يؤثر المناخ الدافئ وإمكانية المسافات الطويلة بين نقاط التوقُّف أيضاً على مستوى الراحة عند استخدام وسائل النقل العام. يمكن أن تكون الحافلات خياراً عملياً للتنقُّل لأولئك الذين يقيمون بالقرب من الطرق الرئيسية أو المناطق السياحية.