Cabo San Lucas to miejsce, które można wygodnie zwiedzać pieszo, szczególnie w centrum i w okolicach mariny, gdzie wiele atrakcji, restauracji i sklepów znajduje się blisko siebie. Zwarta zabudowa miasta ułatwia poruszanie się na piechotę, a przyjazne pieszym ulice zwiększają dostępność. Jednak ciepły klimat, zwłaszcza w południe, może sprawiać, że spacery są mniej komfortowe, dlatego warto planować wyjścia na chłodniejsze pory dnia. W przypadku obszarów poza centrum lub wzdłuż korytarza turystycznego, piesze zwiedzanie może być mniej praktyczne ze względu na większe odległości.

Jazda rowerem na Cabo San Lucas wiąże się z pewnymi trudnościami ze względu na ograniczoną infrastrukturę rowerową i nierówne warunki drogowe na niektórych obszarach. Kompaktowy układ miasta umożliwia krótkie przejazdy, ale poruszanie się po ruchliwych ulicach może wymagać ostrożności. Drogi przybrzeżne i malownicze trasy poza miastem zapewniają więcej radości z jazdy na rowerze, choć odległości między atrakcjami mogą być znaczne. Ciepły klimat i pagórkowaty teren mogą również wpływać na komfort i dostępność dla rowerzystów.

Autobusy stanowią główny środek transportu publicznego w Cabo San Lucas, łącząc kluczowe obszary, takie jak Korytarz Turystyczny i San José del Cabo. Są to przystępne cenowo środki przemieszczania się, z częstymi przystankami na głównych trasach. Jednak infrastruktura i układ regionu mogą sprawiać, że autobusy są mniej wygodne do dotarcia do bardziej oddalonych lub mniej centralnych miejsc. Ciepły klimat oraz możliwość dużych odległości między przystankami mogą również wpływać na komfort korzystania z transportu publicznego. Dla osób zatrzymujących się w pobliżu głównych dróg lub w centrach turystycznych autobusy mogą być praktycznym sposobem przemieszczania się po okolicy.