Cabo San Lucas è una destinazione facilmente esplorabile a piedi, soprattutto nelle zone del centro e del porto turistico, dove molte attrazioni, ristoranti e negozi si trovano a breve distanza l’uno dall’altro. La disposizione compatta della città rende comodo muoversi a piedi e le strade pensate per i pedoni facilitano l’accessibilità. Tuttavia, il clima caldo, in particolare nelle ore centrali della giornata, può rendere le passeggiate meno piacevoli, quindi è consigliabile organizzare le uscite nelle ore più fresche. Per le zone al di fuori del centro o lungo il corridoio turistico, camminare può essere meno pratico a causa delle distanze maggiori.

Andare in bici a Cabo San Lucas presenta alcune difficoltà a causa delle limitate infrastrutture dedicate alle bici e delle condizioni stradali irregolari in alcune aree. Il layout compatto della città rende possibili corse brevi, ma la navigazione nelle strade trafficate potrebbe richiedere cautela. Le strade costiere e i percorsi panoramici fuori città offrono esperienze in bici più piacevoli, anche se le distanze tra le attrazioni possono essere significative. Il clima caldo e il terreno collinare possono anche influire sul comfort e sull'accessibilità per i ciclisti.

Gli autobus rappresentano il principale mezzo di trasporto pubblico a Cabo San Lucas, collegando aree chiave come il Corridoio Turistico e San José del Cabo. Questi autobus sono un modo conveniente per spostarsi, con fermate frequenti lungo le principali tratte. Tuttavia, l’infrastruttura e la disposizione della zona possono rendere gli autobus meno pratici per raggiungere località più remote o meno centrali. Il clima caldo e le possibili lunghe distanze tra le fermate possono inoltre influire sul comfort nell’utilizzo dei mezzi pubblici. Per chi soggiorna vicino alle strade principali o nelle zone turistiche, gli autobus possono essere una soluzione pratica per muoversi.