Cabo San Lucas is een bestemming waar je goed te voet op ontdekking kunt gaan, vooral in het centrum en rond de jachthaven, waar veel bezienswaardigheden, restaurants en winkels dicht bij elkaar liggen. De compacte indeling van het stadje maakt het gemakkelijk om lopend te verkennen en de voetgangersvriendelijke straten zorgen voor extra toegankelijkheid. Houd er echter rekening mee dat het warme klimaat, vooral rond het middaguur, wandelen minder aangenaam kan maken. Het is daarom verstandig om uitstapjes te plannen op koelere momenten van de dag. Voor gebieden buiten het centrum of langs de toeristische route is wandelen minder praktisch vanwege de grotere afstanden.

Fietsen in Cabo San Lucas brengt wat uitdagingen met zich mee vanwege de beperkte speciale fietsinfrastructuur en oneffen wegomstandigheden in bepaalde gebieden. Door de compacte lay-out van de stad zijn korte ritten mogelijk, maar als je op drukke straten rijdt, moet je voorzichtig zijn. Kustwegen en mooie routes buiten de stad bieden aangenamere fietservaringen, maar de afstanden tussen attracties kunnen aanzienlijk zijn. Het warme klimaat en het heuvelachtige terrein kunnen ook van invloed zijn op het comfort en de toegankelijkheid voor fietsers.

Bussen zijn het belangrijkste openbaar vervoermiddel in Cabo San Lucas en verbinden belangrijke gebieden, zoals de Tourist Corridor en San José del Cabo, met elkaar. Deze bussen zijn een betaalbare manier van reizen, met frequente tussenstops langs belangrijke routes. De infrastructuur en indeling van de regio kunnen bussen echter minder handig maken om meer afgelegen of minder centrale locaties te bereiken. Het warme klimaat en de mogelijkheid van lange afstanden tussen tussenstops kunnen ook van invloed zijn op het comfort bij het gebruik van het openbaar vervoer. Als je in de buurt van hoofdwegen of toeristische centra verblijft, kunnen bussen een praktische optie zijn om zich te verplaatsen.