Cabo San Lucas est une destination qui se parcourt facilement à pied, particulièrement au centre-ville et autour de la marina, où de nombreuses attractions, restaurants et boutiques se trouvent à proximité les uns des autres. La configuration compacte de la ville facilite l’exploration à pied et les rues accueillantes pour les piétons améliorent l’accessibilité. Cependant, le climat chaud, surtout en milieu de journée, peut rendre la marche moins confortable. Il est donc conseillé de planifier ses sorties aux moments plus frais de la journée. Pour les secteurs à l’extérieur du noyau central ou le long du corridor touristique, la marche peut être moins pratique en raison des distances plus grandes.

À Cabo San Diego, le vélo présente certains défis en raison du nombre limité d'infrastructures cyclables et des conditions routières inégales dans certaines zones. La disposition compacte de la ville permet des courses de courte durée, mais la navigation dans les rues achalandées peut demander de la prudence. Même si la distance entre les attractions est parfois longue, les routes du côte et les itinéraires offrant une vue paysagères à l'extérieur de la ville offrent une expérience plus agréable à vélo. Le climat chaud et le terrain accidenté peuvent également avoir une incidence sur le confort et l'accessibilité des cyclistes.

À Cabo San Lucas, les autobus constituent le principal mode de transport en commun et relient des secteurs clés comme le Corridor touristique et San José del Cabo. Les autobus sont un moyen abordable de se déplacer, avec des arrêts fréquents le long des principaux axes. Cependant, l’infrastructure et la configuration de la région peuvent rendre les autobus moins pratiques pour atteindre des secteurs plus éloignés ou moins centraux. Le climat chaud et les distances parfois longues entre les arrêts peuvent aussi avoir une incidence sur le confort lorsqu’on utilise le transport en commun. Pour les personnes séjournant près des artères principales ou des pôles touristiques, les autobus peuvent être une option pratique pour se déplacer.