Cabo San Lucas é um destino que pode ser facilmente explorado a pé, especialmente nas zonas do centro e da marina, onde muitas atrações, restaurantes e lojas estão localizados a curta distância uns dos outros. O traçado compacto da cidade facilita a exploração a pé e as ruas adaptadas a peões aumentam a acessibilidade. No entanto, o clima quente, sobretudo durante o meio do dia, pode tornar os passeios menos confortáveis, pelo que é aconselhável planear as saídas para as horas mais frescas. Para as zonas fora do centro ou ao longo do corredor turístico, caminhar pode ser menos prático devido às maiores distâncias.

Andar de bicicleta em Cabo San Luke apresenta alguns desafios devido à limitada infraestrutura específica para bicicletas e às condições irregulares das estradas em determinadas áreas. A disposição curta da cidade torna possíveis viagens curtas, mas a circulação por ruas movimentadas pode exigir prudência. As estradas litorâneas e as rotas cênicas fora da cidade oferecem experiências de ciclismo mais agradáveis, embora as distâncias entre as atrações possam ser significativas. O clima quente e o terreno plano também podem afetar o conforto e a acessibilidade dos ciclistas.

Os autocarros constituem o principal meio de transporte público em Cabo San Lucas, ligando zonas-chave como o Corredor Turístico e San José del Cabo. Estes autocarros são uma forma económica de viajar, com paragens frequentes ao longo das principais rotas. No entanto, a infraestrutura e o traçado da região podem tornar os autocarros menos práticos para chegar a locais mais remotos ou menos centrais. O clima quente e a possibilidade de grandes distâncias entre paragens também podem afetar o conforto ao utilizar o transporte público. Para quem fica perto das estradas principais ou dos polos turísticos, os autocarros podem ser uma opção prática para se deslocar.