Cabo San Lucas on kävelyyn sopiva kohde etenkin sen keskustassa ja venesatama-alueilla, joiden lähellä on monia nähtävyyksiä, ravintoloita ja kauppoja. Kaupungin kompaktin pohjaratkaisun ansiosta sinne on mukava tutustua kävellen, ja jalankulkijoille sopivat kadut parantavat saavutettavuutta. Lämmin ilmasto, etenkin keskipäivällä, voi kuitenkin heikentää kävelyä, joten on suositeltavaa suunnitella retkiä viileämpiin osiin. Keskustan ulkopuolella tai turistikäytävän varrella kävely voi olla vähemmän käytännöllistä, koska etäisyydet ovat pitkiä.

Pyöräily Cabo San Lucasissa on haasteellista, koska pyöräilyyn tarkoitettu infrastruktuuri on rajallinen ja tieolosuhteet ovat tietyillä alueilla epätasaiset. Kaupungin kompakti pohjaratkaisu mahdollistaa lyhyiden matkojen ajamisen, mutta vilkkailla kaduilla liikkuminen voi edellyttää varovaisuutta. Rannikkotiet ja luonnonkauniit reitit kaupungin ulkopuolella tarjoavat miellyttävämpiä pyöräilykokemuksia, vaikka nähtävyyksien välimatkat voivat olla merkittäviä. Lämmin ilmasto ja mäkinen maasto voivat myös vaikuttaa pyöräilijöiden mukavuuteen ja saavutettavuuteen.

Bussit ovat Cabo San Lucasin julkisen liikenteen päämuoto, ja ne yhdistävät keskeisiä alueita, kuten turistikäytävän ja San José del Cabon. Bussit ovat edullinen tapa liikkua, ja niillä on tiheät pysähdykset tärkeimpien reittien varrella. Alueen infrastruktuuri ja maantieteellinen rakenne voivat kuitenkin tehdä busseista vähemmän kätevän vaihtoehdon syrjäisempiin tai vähemmän keskeisiin kohteisiin matkustettaessa. Lämmin ilmasto ja pitkät etäisyydet pysäkkien välillä voivat myös vaikuttaa matkustusmukavuuteen julkista liikennettä käytettäessä. Niille, jotka majoittuvat pääteiden tai turistikeskittymien läheisyydessä, bussit voivat olla käytännöllinen tapa liikkua paikasta toiseen.