Cabo San Lucas este o destinație ușor de parcurs pe jos, în special în zonele centrale și de la marină, unde multe atracții, restaurante și magazine se află la mică distanță unele de altele. Dispunerea compactă a orașului face ca explorarea pe jos să fie comodă, iar străzile prietenoase pentru pietoni sporesc accesibilitatea. Totuși, clima caldă, mai ales la orele prânzului, poate face plimbările mai puțin confortabile, așa că este recomandat să planificați ieșirile în momentele mai răcoroase ale zilei. Pentru zonele din afara centrului sau de-a lungul coridorului turistic, mersul pe jos poate fi mai puțin practic din cauza distanțelor mai mari.

Ciclismul în Cabo San Lucas prezintă unele provocări din cauza infrastructurii limitate pentru biciclete și a condițiilor de drum inegale din anumite zone. Structura compactă a orașului face posibile cursele scurte, dar poate fi necesară prudență pentru a naviga pe străzile aglomerate. Drumurile de pe coastă și traseele pitorești din afara orașului oferă experiențe mai plăcute cu bicicleta, deși distanțele dintre atracții pot fi semnificative. Clima caldă și terenul deluroase pot afecta, de asemenea, confortul și accesibilitatea pentru bicicliști.

Autobuzele reprezintă principalul mijloc de transport public în Cabo San Lucas, conectând zone importante precum Coridorul Turistic și San José del Cabo. Aceste autobuze sunt o modalitate accesibilă de a călători, având opriri frecvente de-a lungul principalelor rute. Totuși, infrastructura și configurația regiunii pot face ca autobuzele să fie mai puțin convenabile pentru a ajunge în zone mai îndepărtate sau mai puțin centrale. Clima caldă și distanțele mari dintre opriri pot afecta, de asemenea, confortul atunci când folosiți transportul public. Pentru cei care stau aproape de drumurile principale sau de zonele turistice, autobuzele pot fi o opțiune practică pentru deplasare.