Cabo San Lucas es un destino que se puede recorrer a pie, especialmente en el centro y la zona de la marina, donde muchas atracciones, restaurantes y tiendas se encuentran muy cerca unas de otras. El diseño compacto del pueblo facilita explorarlo caminando, y las calles pensadas para peatones mejoran la accesibilidad. Sin embargo, el clima cálido, sobre todo al mediodía, puede hacer que caminar sea menos cómodo, por lo que se recomienda salir en las horas más frescas del día. Para las zonas fuera del centro o a lo largo del corredor turístico, caminar puede ser menos práctico debido a las distancias más largas.

Andar en bicicleta en Cabo San Lucas presenta algunos desafíos debido a la limitada infraestructura específica para bicicletas y a las condiciones irregulares de las carreteras en ciertas áreas. El diseño compacto de la ciudad hace que los viajes cortos sean factibles, pero las calles concurridas pueden requerir precaución. Las carreteras costeras y las rutas panorámicas fuera de la ciudad ofrecen experiencias más agradables para andar en bicicleta, aunque las distancias entre las atracciones pueden ser significativas. El clima cálido y el terreno montañoso también pueden afectar la comodidad y la accesibilidad para los ciclistas.

Los autobuses constituyen el principal medio de transporte público en Cabo San Lucas, conectando zonas clave como el Corredor Turístico y San José del Cabo. Estos autobuses son una forma accesible de viajar, con paradas frecuentes a lo largo de las rutas principales. Sin embargo, la infraestructura y el diseño de la región pueden hacer que los autobuses sean menos convenientes para llegar a lugares más alejados o menos céntricos. El clima cálido y la posibilidad de recorrer largas distancias entre paradas también pueden afectar la comodidad al usar el transporte público. Para quienes se hospedan cerca de las avenidas principales o zonas turísticas, los autobuses pueden ser una opción práctica para desplazarse.