Aurora bietet eine Mischung aus fußläufigen Bereichen und Herausforderungen für Fußgänger. Einige Stadtviertel verfügen über Gehwege und eine fußgängerfreundliche Infrastruktur, die es einfacher machen, sich zu Fuß fortzubewegen. Aufgrund der weitläufigen Lage der Stadt und der Entfernung zwischen wichtigen Zielen kann es jedoch vorkommen, dass zu Fuß gehen in bestimmten Gegenden weniger praktisch ist. Auch das Wetter kann ein Faktor sein, denn kalte Winter und gelegentlich Schneefall beeinträchtigen die Gehbarkeit. Während Zu Fuß gehen in lokalen Gegenden eine angenehme Option sein kann, ist es vielleicht nicht immer die effizienteste Art, sich in der Stadt fortzubewegen.

Aurora verfügt über eine vielfältige Radverkehrsinfrastruktur, darunter Radwege und -routen, sodass es möglich ist, Teile der Stadt mit dem Fahrrad zu erschließen. Viele Bereiche sind mit dem Fahrrad erreichbar, allerdings können die Stadtstruktur und die Entfernungen zwischen den Zielen bei längeren Strecken eine sorgfältige Planung erfordern. Die Infrastruktur der Region unterstützt in einigen Gegenden sicheres Radfahren, doch Radfahrende sollten den Verkehr und die Straßenverhältnisse im Blick behalten. Auch das Wetter kann das Radfahren beeinflussen, da kältere Monate oder gelegentliche Stürme das Radeln weniger angenehm machen können. Limebike ist in der Uber App verfügbar und bietet eine zusätzliche Option für alle, die kein eigenes Fahrrad besitzen.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.