تقدم Aurora مزيجاً من المناطق التي يمكن السير فيها والتحديات للمشاة. تتميز بعض الأحياء بوجود أرصفة للمشاة وبنية تحتية مناسبة للمشاة ، مما يجعل التنقل سيراً على الأقدام أسهل. ومع ذلك ، فإن تخطيط المدينة مترامي الأطراف والمسافة بين الوجهات الرئيسية قد يجعل المشي أقل عملية في مناطق معينة. يمكن أن يكون الطقس من العوامل المؤثرة أيضاً ، حيث يؤثر الطقس البارد والثلوج في بعض الأحيان على القدرة على السير على الأقدام. على الرغم من أن المشي قد يكون خياراً ممتعاً في المناطق المحلية ، إلا أنه قد لا يكون دائماً الطريقة الأكثر فعالية للتنقُّل في جميع أنحاء المدينة.

تقدم أورورا مجموعة من البنية التحتية لركوب الدراجات، بما في ذلك مسارات الدراجات والطرق المخصصة، مما يجعل من الممكن التنقل في أجزاء من المدينة باستخدام الدراجة. العديد من المناطق يمكن الوصول إليها بالدراجة، رغم أن تخطيط المدينة والمسافات بين الوجهات قد يتطلبان تخطيطاً دقيقاً للرحلات الطويلة. تدعم البنية التحتية في المنطقة ركوب الدراجات بأمان في بعض المناطق، لكن يجب على الركاب الانتباه لحركة المرور وحالة الطرق. كما يمكن أن يؤثر الطقس على ركوب الدراجات، حيث قد تجعل الأشهر الباردة أو العواصف العرضية ركوب الدراجة أقل راحة. تتوفر خدمة Limebike عبر تطبيق أوبر، مما يوفر خياراً إضافياً لمن لا يملكون دراجاتهم الخاصة.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.