Aurora oferece uma combinação de áreas caminháveis e desafios para pedestres. Alguns bairros têm calçadas e infraestrutura para pedestres, facilitando a mobilidade a pé. No entanto, o layout da cidade e a distância entre os principais destinos podem dificultar a prática de caminhar em certas áreas. O clima também pode ser um problema, com invernos frios e neve ocasional afetando a mobilidade. Embora a caminhada possa ser uma opção agradável em áreas localizadas, nem sempre ela é a maneira mais eficiente de se locomover pela cidade.

Aurora oferece uma variedade de infraestrutura para bicicletas, incluindo ciclovias e trilhas, tornando possível se locomover por partes da cidade de bicicleta. Muitas áreas são acessíveis de bike, embora o traçado da cidade e as distâncias entre os destinos possam exigir um planejamento cuidadoso para viagens mais longas. A infraestrutura da região favorece o ciclismo seguro em algumas áreas, mas quem pedala deve ficar atento ao trânsito e às condições das vias. O clima também pode influenciar o uso da bicicleta, já que meses mais frios ou tempestades ocasionais podem tornar o passeio menos confortável. O Limebike está disponível pelo app da Uber, oferecendo uma opção adicional para quem não possui bicicleta própria.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.