Aurora offre un mix di aree pedonali e sfide per i pedoni. Alcuni quartieri sono dotati di marciapiedi e infrastrutture pedonali, il che rende più facile spostarsi a piedi. Tuttavia, la disposizione tentacolare della città e la distanza tra le destinazioni chiave possono rendere meno pratico camminare in alcune zone. Anche le condizioni meteorologiche possono essere un fattore determinante, con inverni freddi e neve occasionale che influiscono sulla pedonabilità. Anche se camminare può essere un'opzione piacevole in alcune zone, potrebbe non essere sempre il modo più efficiente per spostarsi in città.

Aurora offre una varietà di infrastrutture per la mobilità in bicicletta, tra cui piste ciclabili e sentieri, che permettono di spostarsi in alcune zone della città su due ruote. Molte aree sono accessibili in bicicletta, anche se la disposizione della città e le distanze tra le destinazioni possono richiedere una pianificazione attenta per gli spostamenti più lunghi. Le infrastrutture della regione favoriscono la sicurezza in alcune zone, ma chi pedala dovrebbe prestare attenzione al traffico e alle condizioni stradali. Anche il meteo può influire sull’uso della bicicletta, poiché i mesi più freddi o i temporali occasionali possono rendere meno confortevole pedalare. Limebike è disponibile tramite l’app Uber, offrendo un’opzione aggiuntiva a chi non possiede una bicicletta propria.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.