Aurora offers a mix of walkable areas and challenges for pedestrians. Some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure, making it easier to navigate on foot. However, the city’s sprawling layout and the distance between key destinations may make walking less practical in certain areas. Weather can also be a factor, with cold winters and occasional snow affecting walkability. While walking can be a pleasant option in localized areas, it may not always be the most efficient way to get around the city as a whole.

Aurora számos kerékpáros infrastruktúrát kínál, beleértve a kerékpársávokat és -utakat, amelyek lehetővé teszik, hogy a város egyes részei biciklivel is megközelíthetők legyenek. Sok terület elérhető kerékpárral, bár a város szerkezete és a célpontok közötti távolságok hosszabb utak esetén alaposabb tervezést igényelhetnek. A régió infrastruktúrája bizonyos helyeken támogatja a biztonságos kerékpározást, de a biciklizőknek érdemes odafigyelniük a forgalomra és az útviszonyokra. Az időjárás is befolyásolhatja a kerékpározást, mivel a hidegebb hónapok vagy az időnkénti viharok kevésbé kényelmessé tehetik a biciklizést. A Limebike elérhető az Uber alkalmazáson keresztül, így azok számára is van lehetőség, akiknek nincs saját kerékpárjuk.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.