Aurora offre des zones de marche et des défis pour les piétons. Certains quartiers disposent de trottoirs et d'équipements adaptés aux piétons, ce qui facilite la progression à pied. Cependant, la disposition étendre la ville et la distance entre les destinations clés peuvent rendre la marche moins pratique dans certaines zones. La météo peut également être un facteur, avec des hivers froids et des neiges occasionnelles affectant la facilité de marche. Même si la marche peut être une option agréable dans certaines zones locales, ce n'est pas toujours le moyen le plus efficace de se déplacer en ville.

Aurora propose une gamme d'infrastructures cyclables, notamment des pistes cyclables et des voies vertes, ce qui permet de se déplacer à vélo dans certaines parties de la ville. De nombreuses zones sont accessibles à vélo, mais la configuration de la ville et les distances entre les destinations peuvent nécessiter une planification soigneuse pour les trajets plus longs. Les infrastructures de la région favorisent la pratique du vélo en toute sécurité dans certains secteurs, mais les cyclistes doivent rester attentifs à la circulation et à l'état de la chaussée. La météo peut également influer sur la pratique du vélo : les mois les plus froids ou des orages ponctuels peuvent la rendre moins confortable. Limebike est disponible via l'application Uber, offrant une option supplémentaire à celles et ceux qui n'ont pas leur propre vélo.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.