Aurora 擁有結合步行便利區域與行人挑戰的多元環境。有些社區設有人行道及友善行人的基礎設施，使步行更加便利。不過，這座城市幅員遼闊，主要目的地之間的距離較遠，在某些區域步行可能不太實際。天氣也是影響步行便利性的因素之一，寒冷的冬季和偶爾的降雪都會帶來影響。雖然在部分地區步行是一種愉快的選擇，但整體而言，步行未必是穿梭全市最有效率的方式。

Aurora 提供多樣的自行車基礎設施，包括自行車道和步道，讓人們能夠以自行車穿梭城市部分區域。許多地區都可騎乘自行車抵達，不過由於城市格局及各目的地間的距離較遠，若要進行較長距離的行程，建議事先規劃路線。該地區的基礎設施在部分區域有助於安全騎乘，但騎士仍需留意交通狀況與道路條件。天氣也會影響騎乘體驗，寒冷季節或偶發的暴風雨可能讓騎車變得不那麼舒適。透過 Uber App 可使用 Limebike，為沒有自備自行車的人提供另一項選擇。

奧羅拉的公共交通包括由區域運輸系統營運的公車和輕軌服務。市內有多條公車路線，並有 R 線輕軌，連接奧羅拉及丹佛都會區的主要地區。公共運輸是前往多個目的地的實用選擇，但由於城市範圍較廣，可能需要規劃較長的行程時間。天氣狀況（如降雪）有時會影響運輸時刻表，因此建議冬季期間隨時查詢最新資訊。