Vero Beach'te yürümek, özellikle şehir merkezi bölgesi ve yaya dostu yerleşim düzenleriyle bilinen Central Beach gibi bazı alanları keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Bu bölgelerde, mağazalar, restoranlar ve yürüyerek kolayca ulaşılabilen manzaralı sokaklar bulunur. Ancak kentin genel yaya erişilebilirliği, bölgenin dağınık yapısı ve sıcak ya da yağışlı havalarda yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilen subtropikal iklim nedeniyle bu alanların dışında sınırlı olabilir. Gelişmiş bölgelerde kısa mesafeler için yürümek, elverişli bir seçenektir.

Vero Beach’te dolaşmanın bir başka pratik yolu da bisiklete binmektir; bölgede bisiklet dostu çok sayıda yol ve patika bulunur. Örneğin Jungle Trail ve A1A Trail Loop, daha uzun sürüşler için manzaralı rotalar sunarken, Lagoon Greenway daha kısa ve daha sakin bir seçenek sağlar. Nispeten düz arazi bisiklete binmeyi kolaylaştırır ve birçok varış noktası makul uzaklıktadır. Ancak bisikletliler sıcak iklimi göz önünde bulundurmalı ve yeterli su alımı ile güneşten korunma için plan yapmalıdır. Bisiklete ayrılmış yollar ve patikalar güvenliği artırsa da, kentsel alanlarda araçlarla yolu paylaşırken ekstra dikkat gerekebilir.

Vero Beach’te toplu taşıma, Indian River County genelinde birden fazla sabit hatta hizmet veren GoLine otobüs sistemi aracılığıyla sunulmaktadır. Bu hizmet, Vero Beach içinde ve çevresindeki çeşitli noktalara erişim sağlar ve bölgede dolaşmak için pratik bir seçenektir. Otobüslere binmek ücretsizdir; bu da hem bölge sakinleri hem de ziyaretçiler için cazibesini artırır. Ancak toplu taşımayı kullanmanın elverişliliği, durakların gitmek istediğiniz yerlere yakınlığına ve sefer sıklığına bağlı olabilir. Bölgenin düz arazi yapısı erişilebilirliği destekler; ancak sıcak veya yağmurlu hava gibi koşullar, otobüs beklerken konforu etkileyebilir.