Att promenera i Port Saint Lucie kan vara utmanande som primärt transportmedel på grund av stadens layout och infrastruktur. Området kännetecknas av en vidsträckt förort med många destinationer utspridda och svåra att nå till fots. Trottoarer finns i vissa områden, men avstånden mellan viktiga platser, i kombination med Floridas ofta varma och fuktiga väder, kan göra promenaden mindre praktisk för dagliga ärenden eller pendling. Även om promenader kan vara lämpliga för korta resor eller fritidsändamål i vissa områden är andra transportalternativ i allmänhet bekvämare för att ta dig runt i staden.

Att cykla kan vara ett praktiskt alternativ för att ta dig runt i Port Saint Lucie, särskilt för kortare sträckor. Staden har vissa cykelbanor och många olika vägar, men många större vägar kanske saknar särskild cykelinfrastruktur. Populära parker som Savannas Preserve State Park erbjuder natursköna leder för fritidsresor. Den platta terrängen gör cyklingen enklare, men det varma klimatet kan kräva planering för vätske- och solskydd. Det kan vara roligt att cykla, men tillgången på cykelvänliga vägar kan variera beroende på område, så det är bra att planera rutter i förväg.

Kollektivtrafiken i Port Saint Lucie tillhandahålls av ART-systemet (Area Regional Transit), som erbjuder avgiftsfria busslinjer som förbinder viktiga områden i staden och närliggande regioner. Systemet underlättar tillgängligheten till vissa destinationer, men stadens utspridda karaktär och dess förortslayout kan göra kollektivtrafiken mindre smidig för att nå alla platser. Det kan vara svårt att gå till busshållplatser på grund av avståndet eller den begränsade infrastrukturen för fotgängare i vissa områden. Dessutom kan det varma klimatet göra det obehagligt att vänta på bussar under varmare månader. Kollektivtrafiken lämpar sig bäst för dem som färdas längs etablerade rutter.