Lopen in Petersburg, Virginia, kan een praktische manier zijn om bepaalde gebieden te verkennen, vooral in het historische centrum waar bezienswaardigheden, winkels en restaurants dicht bij elkaar liggen. De voorzieningen voor voetgangers verschillen echter per wijk; sommige gebieden hebben goed onderhouden trottoirs, terwijl andere minder toegankelijk zijn. Door de compacte opzet van sommige buurten zijn korte afstanden te voet goed te doen, maar factoren zoals het weer, waaronder hete zomers en af en toe regen, kunnen het comfort van wandelen beïnvloeden. Daarnaast kunnen sommige bestemmingen verder weg liggen of routes vereisen die minder geschikt zijn voor voetgangers, waardoor lopen in die gevallen minder aantrekkelijk is.

Fietsen in Petersburg kan een handige optie zijn voor kortere afstanden, vooral met toegang tot de Virginia Capital Trail, een goed onderhouden, offroad-pad dat een veilige en mooie route biedt voor fietsers. In de stad zelf kan de fietsinfrastructuur, zoals speciale fietspaden, echter beperkt zijn, wat het navigeren in drukkere straten moeilijker kan maken. Het relatief vlakke terrein in het gebied is gunstig voor fietsers, maar passagiers moeten rekening houden met het verkeer en hun routes dienovereenkomstig plannen.

Het openbaar busvervoer in Petersburg wordt aangeboden door Petersburg Area Transit (PAT), dat belangrijke gebieden in de stad met elkaar verbindt en nabijgelegen locaties, waaronder Colonial Heights. Bussen rijden volgens een normale dienstregeling, voornamelijk overdag op weekdagen en zaterdag. Het openbaar vervoersysteem biedt een praktische optie om bestemmingen zoals winkelcentra en lokale buurten te bereiken. Door de beperkte openingstijden kan het echter nodig zijn om 's avonds een zorgvuldige planning te maken. De infrastructuur van de stad ondersteunt busroutes, maar factoren zoals de afstand tussen tussenstops en de weersomstandigheden kunnen van invloed zijn op het gemak van het openbaar vervoer voor dagelijks woon-werkverkeer.