Walking in Petersburg, Virginia, can be a practical way to navigate certain areas, particularly in the historic downtown district where landmarks, shops, and restaurants are clustered within close proximity. However, the city’s pedestrian infrastructure varies, with some areas offering well-maintained sidewalks and others being less accommodating. The compact nature of some neighborhoods makes short trips on foot manageable, but factors such as weather conditions, including hot summers and occasional rain, may influence the comfort of walking. Additionally, some destinations may require longer distances or involve routes less suited for pedestrians, making walking less preferable in those cases.

Fietsen in Petersburg kan een handige optie zijn voor kortere afstanden, vooral met toegang tot de Virginia Capital Trail, een goed onderhouden, offroad-pad dat een veilige en mooie route biedt voor fietsers. In de stad zelf kan de fietsinfrastructuur, zoals speciale fietspaden, echter beperkt zijn, wat het navigeren in drukkere straten moeilijker kan maken. Het relatief vlakke terrein in het gebied is gunstig voor fietsers, maar passagiers moeten rekening houden met het verkeer en hun routes dienovereenkomstig plannen.

Het openbaar busvervoer in Petersburg wordt aangeboden door Petersburg Area Transit (PAT), dat belangrijke gebieden in de stad met elkaar verbindt en nabijgelegen locaties, waaronder Colonial Heights. Bussen rijden volgens een normale dienstregeling, voornamelijk overdag op weekdagen en zaterdag. Het openbaar vervoersysteem biedt een praktische optie om bestemmingen zoals winkelcentra en lokale buurten te bereiken. Door de beperkte openingstijden kan het echter nodig zijn om 's avonds een zorgvuldige planning te maken. De infrastructuur van de stad ondersteunt busroutes, maar factoren zoals de afstand tussen tussenstops en de weersomstandigheden kunnen van invloed zijn op het gemak van het openbaar vervoer voor dagelijks woon-werkverkeer.