버지니아주 피터스버그에서는 특히 역사적인 다운타운 지역처럼 명소, 상점, 레스토랑이 가까이 모여 있는 곳에서 도보 이동이 실용적인 방법이 될 수 있습니다. 하지만 도시의 보행자 인프라는 지역마다 다르며, 일부 지역은 잘 정비된 인도를 제공하는 반면, 그렇지 않은 곳도 있습니다. 일부 동네는 비교적 좁은 구조로 짧은 거리를 도보로 이동하기에 적합하지만, 무더운 여름이나 간헐적인 비와 같은 날씨 조건에 따라 보행의 편안함이 달라질 수 있습니다. 또한, 일부 목적지는 거리가 멀거나 보행자에게 적합하지 않은 경로를 포함할 수 있어, 이런 경우에는 도보 이동이 덜 선호될 수 있습니다.

상트페테르부르크에서 자전거를 타면 단거리 이동이 편리합니다. 버지니아 캐피탈 트레일(Virginia Capital Trail)은 잘 정비된 비포장 도로로 자전거 이용자에게 안전하고 경치 좋은 길을 제공합니다. 그러나 도시 내에서는 자전거 전용 차선과 같은 자전거 기반 시설이 제한되어 있어 혼잡한 도로를 운행하기가 어려울 수 있습니다. 이 지역의 지형이 비교적 평지이므로 자전거를 이용하기에는 적합하지만, 승객은 교통 상황을 고려하여 그에 따라 경로를 계획해야 합니다.

페테르부르크에서는 PAT(Petersburg Area Transit)가 제공하는 대중교통 버스를 통해 콜로니얼 하이츠 등의 인근 지역과 주요 지역을 연결합니다. 버스는 주중과 토요일의 주간 시간대에 정기적으로 운행합니다. 대중교통 시스템은 쇼핑 센터나 인근 지역으로 이동할 때 실용적인 옵션을 제공합니다. 그러나 영업 시간이 제한되어 있으므로 저녁에 운행할 때는 신중하게 계획을 세워야 합니다. 도시의 기반 시설은 버스 경로를 지원하지만, 정류장 간 거리와 기상 조건과 같은 요인이 매일 출퇴근 시 대중교통을 이용하는 편리성에 영향을 미칠 수 있습니다.