Caminhar em Petersburg, Virgínia, pode ser uma forma prática de se locomover em determinadas áreas, especialmente no centro histórico, onde pontos turísticos, lojas e restaurantes estão concentrados em uma região próxima. No entanto, a infraestrutura para pedestres na cidade é variada, com algumas áreas oferecendo calçadas bem conservadas e outras sendo menos acessíveis. O formato compacto de alguns bairros torna as viagens curtas a pé viáveis, mas fatores como as condições climáticas, incluindo verões quentes e chuvas ocasionais, podem influenciar o conforto ao caminhar. Além disso, alguns destinos podem exigir distâncias maiores ou envolver trajetos menos adequados para pedestres, tornando a caminhada menos indicada nesses casos.

Andar de bicicleta em São Petesburgo pode ser uma opção conveniente para distâncias mais curtas, especialmente com acesso à Virgínia Capital Travel, uma via off-road bem cuidada que oferece um trajeto seguro e com vistas incríveis para os ciclistas. No entanto, na própria cidade, a infraestrutura cicloviária, como as ciclovias exclusivas, pode ser limitada, o que dificulta a mobilidade nas vias mais movimentadas. O piso plano da região é favorável ao ciclista, mas os usuários devem prestar atenção às condições do trânsito e planejar os trajetos de acordo.

O transporte público de ônibus em São Petesburgo é fornecido pela PAT (Petersburg Area Transit, em inglês), que conecta as principais áreas da cidade a locais próximos, incluindo o CO2. Os ônibus operam em horários regulares, principalmente durante o dia durante a semana e aos sábados. O sistema de transporte público é uma opção prática para chegar a destinos como shoppings e regiões. No entanto, o horário de funcionamento limitado pode exigir um planejamento cuidadoso das viagens à noite. A infraestrutura da cidade oferece suporte a trajetos de ônibus, mas fatores como a distância entre as paradas e as condições climáticas podem influenciar a conveniência do uso do transporte público nas viagens diárias.