Petersburg, Virginia'da yürümek, özellikle simgesel yapılar, mağazalar ve restoranların birbirine yakın konumlandığı tarihi şehir merkezinde, belirli bölgelerde dolaşmanın pratik bir yolu olabilir. Ancak kentin yaya altyapısı değişkenlik gösterir; bazı alanlarda bakımlı kaldırımlar varken, bazıları daha az elverişlidir. Bazı mahallelerin derli toplu yapısı kısa mesafeleri yürüyerek kat etmeyi kolaylaştırır; ancak sıcak yazlar ve ara sıra görülen yağmur gibi hava koşulları yürüyüş konforunu etkileyebilir. Ayrıca bazı varış noktalarına ulaşmak daha uzun mesafeler gerektirebilir ya da yayalara daha az uygun güzergahlardan geçmeyi gerektirebilir; bu durumlarda yürümek daha az tercih edilen bir seçenek haline gelebilir.

Özellikle bisikletçiler için güvenli ve manzaralı bir güzergâh sunan bakımlı, arazi dışı bir güzergâh olan Virginia Capital Trail’e erişim sayesinde, St.Petersburg’da bisiklet sürmek daha kısa mesafeler için uygun bir seçenek olabilir. Bununla birlikte, şehir içinde özel bisiklet yolları gibi bisiklet altyapıları sınırlı olabilir ve bu da daha yoğun sokaklarda yol almayı zorlaştırabilir. Bölgedeki görece düz arazi bisiklet sürmek için uygundur, ancak yolcular trafik koşullarına dikkat etmeli ve güzergâhları buna göre planlamalıdır.

St.Petersburg’da halk otobüsüyle ulaşım, Koloni Tepeleri de dahil olmak üzere şehrin önemli bölgeleriyle yakınları birbirine bağlayan St.Petersburg Area Transit (PAT) ile sağlanır. Otobüsler, özellikle hafta içi ve cumartesi günleri gündüz olmak üzere düzenli bir programa göre çalışır. Toplu taşıma sistemi, alışveriş merkezleri ve civardaki semtler gibi varış noktalarına ulaşmak için pratik bir seçenek sunar. Ancak sınırlı çalışma saatleri nedeniyle akşam yolculuklarını dikkatli bir şekilde planlamanız gerekebilir. Şehirdeki altyapı otobüs güzergâhlarını destekler, ancak duraklar arasındaki mesafe ve hava koşulları gibi faktörler, günlük gidiş-geliş yolculukları için toplu taşıma araçlarını kullanmanın kolaylığını etkileyebilir.