Att promenera i Petersburg, Virginia, kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt i vissa områden, särskilt i det historiska centrumet där sevärdheter, butiker och restauranger ligger nära varandra. Stadens infrastruktur för fotgängare varierar dock, med vissa områden som har välskötta trottoarer och andra som är mindre anpassade. Den kompakta utformningen av vissa kvarter gör kortare promenader möjliga, men faktorer som väderförhållanden, inklusive varma somrar och tillfälligt regn, kan påverka hur bekvämt det är att gå. Dessutom kan vissa destinationer kräva längre avstånd eller innebära vägar som är mindre lämpade för fotgängare, vilket gör promenader mindre fördelaktiga i dessa fall.

Att cykla i Petersburg kan vara ett bekvämt alternativ för kortare sträckor, särskilt med tillgång till Virginia Capital Trail, en välskött, terrängstig som erbjuder en säker och naturskön väg för cyklister. Men i själva staden kan cykelinfrastrukturen, såsom särskilda cykelbanor, vara begränsad, vilket kan göra det svårare att navigera på mer trafikerade gator. Den relativt plana terrängen i området är gynnsam för cyklister, men passagerare bör vara uppmärksamma på trafikförhållandena och planera rutter därefter.

Kollektivbussar i Petersburg tillhandahålls av Petersburg Area Transit (PAT), som kopplar samman viktiga områden i staden och närliggande platser, inklusive Colonial Heights. Bussar kör ordinarie tidtabeller, främst dagtid på vardagar och lördagar. Transiteringssystemet är ett praktiskt alternativ för att nå destinationer som köpcenter och lokala grannskap. De begränsade öppettiderna kan dock kräva noggrann planering inför kvällsresor. Stadens infrastruktur stöder busslinjer, men faktorer som avståndet mellan stopp och väderförhållanden kan påverka bekvämligheten med att använda kollektivtrafiken för den dagliga pendlingen.