Chůze po Petersburgu ve Virginii může být praktickým způsobem, jak se pohybovat v určitých oblastech, zejména v historickém centru, kde jsou památky, obchody a restaurace soustředěny blízko sebe. Pěší infrastruktura ve městě je však různorodá – některé části mají dobře udržované chodníky, jiné jsou méně přívětivé. Kompaktní charakter některých čtvrtí umožňuje zvládnout krátké cesty pěšky, ale na pohodlí při chůzi mohou mít vliv například počasí, horká léta nebo občasný déšť. Některé cíle navíc mohou být vzdálenější nebo vést trasami, které nejsou pro pěší příliš vhodné, takže v těchto případech nemusí být chůze nejlepším řešením.

Jízda na kole po Petersburgu může být výhodná na kratší vzdálenosti, hlavně díky přístupu na Virginia Capital Trail, dobře udržovanou offroadovou stezku, která nabízí bezpečnou a malebnou trasu pro cyklisty. Infrastruktura pro cyklisty, jako jsou vyhrazené cyklopruhy, ale může být ve městě omezená, takže jízda po rušnějších ulicích může být obtížnější. Poměrně rovinatý terén v oblasti je příznivý pro jízdu na kole, ale cestující by měli dávat pozor na dopravní situaci a podle toho plánovat trasy.

Veřejnou autobusovou dopravu v Petersburgu zajišťuje Petersburg Area Transit (PAT), který spojuje klíčové oblasti města s okolními oblastmi včetně Colonial Heights. Autobusy jezdí pravidelně, hlavně ve všední dny a v sobotu. Systém hromadné dopravy je praktickou možností, jak se dostat do nákupních center a místních čtvrtí. Omezená provozní doba ale může vyžadovat pečlivé plánování večerního cestování. Městská infrastruktura podporuje autobusové trasy, ale na vhodnost používání hromadné dopravy pro každodenní dojíždění můžou mít vliv faktory, jako je vzdálenost mezi zastávkami nebo povětrnostní podmínky.