Walking in Petersburg, Virginia, can be a practical way to navigate certain areas, particularly in the historic downtown district where landmarks, shops, and restaurants are clustered within close proximity. However, the city’s pedestrian infrastructure varies, with some areas offering well-maintained sidewalks and others being less accommodating. The compact nature of some neighborhoods makes short trips on foot manageable, but factors such as weather conditions, including hot summers and occasional rain, may influence the comfort of walking. Additionally, some destinations may require longer distances or involve routes less suited for pedestrians, making walking less preferable in those cases.

Jízda na kole po Petersburgu může být výhodná na kratší vzdálenosti, hlavně díky přístupu na Virginia Capital Trail, dobře udržovanou offroadovou stezku, která nabízí bezpečnou a malebnou trasu pro cyklisty. Infrastruktura pro cyklisty, jako jsou vyhrazené cyklopruhy, ale může být ve městě omezená, takže jízda po rušnějších ulicích může být obtížnější. Poměrně rovinatý terén v oblasti je příznivý pro jízdu na kole, ale cestující by měli dávat pozor na dopravní situaci a podle toho plánovat trasy.

Veřejnou autobusovou dopravu v Petersburgu zajišťuje Petersburg Area Transit (PAT), který spojuje klíčové oblasti města s okolními oblastmi včetně Colonial Heights. Autobusy jezdí pravidelně, hlavně ve všední dny a v sobotu. Systém hromadné dopravy je praktickou možností, jak se dostat do nákupních center a místních čtvrtí. Omezená provozní doba ale může vyžadovat pečlivé plánování večerního cestování. Městská infrastruktura podporuje autobusové trasy, ale na vhodnost používání hromadné dopravy pro každodenní dojíždění můžou mít vliv faktory, jako je vzdálenost mezi zastávkami nebo povětrnostní podmínky.