Caminar por Petersburg, Virginia, puede ser una forma práctica de moverse por ciertas zonas, especialmente en el centro histórico, donde los lugares emblemáticos, tiendas y restaurantes están agrupados a poca distancia. Sin embargo, la infraestructura peatonal de la ciudad es variable, con algunas áreas que cuentan con aceras en buen estado y otras menos adaptadas. La naturaleza compacta de algunos barrios hace que los trayectos cortos a pie sean manejables, pero factores como las condiciones meteorológicas, incluidos los veranos calurosos y la lluvia ocasional, pueden influir en la comodidad al caminar. Además, algunos destinos pueden requerir distancias más largas o rutas menos adecuadas para peatones, lo que hace que caminar sea menos recomendable en esos casos.

Montar en bicicleta en Petersburg puede ser una buena opción para distancias cortas, especialmente si tienes acceso a la ruta Virginia Capital Trail, una ruta todoterreno en buen estado que ofrece una ruta segura y pintoresca para los ciclistas. Sin embargo, dentro de la ciudad, la infraestructura para bicicletas, como los carriles exclusivos para bicicletas, puede ser limitada, lo que podría dificultar la circulación por calles más transitadas. El terreno relativamente llano de la zona es propicio para ir en bicicleta, pero los pasajeros deben tener en cuenta las condiciones del tráfico y planificar sus rutas en consecuencia.

El transporte público en autobús de Petersburg lo ofrece Petersburg Area Transit (PAT), que conecta las zonas clave de la ciudad con las zonas cercanas, como Colonial Heights. Los autobuses funcionan con un horario regular, principalmente durante el día de lunes a viernes y los sábados. El sistema de transporte público ofrece una opción práctica para llegar a destinos como centros comerciales y barrios locales. Sin embargo, el horario de apertura limitado puede requerir una planificación cuidadosa para los viajes nocturnos. La infraestructura de la ciudad admite rutas de autobús, pero factores como la distancia entre las paradas y las condiciones meteorológicas pueden influir en la conveniencia de utilizar el transporte público para ir o volver del trabajo.