Camminare a Petersburg, Virginia, può essere un modo pratico per spostarsi in alcune zone, in particolare nel centro storico dove punti di interesse, negozi e ristoranti sono raggruppati a breve distanza. Tuttavia, le infrastrutture pedonali della città sono variabili: alcune aree dispongono di marciapiedi ben tenuti, mentre altre sono meno adatte. La natura compatta di alcuni quartieri rende gestibili gli spostamenti brevi a piedi, ma fattori come le condizioni meteorologiche, tra cui le estati calde e la pioggia occasionale, possono influire sul comfort della camminata. Inoltre, alcune destinazioni possono richiedere distanze maggiori o percorsi meno adatti ai pedoni, rendendo in questi casi la camminata una scelta meno preferibile.

Pedalare a San Pietroburgo può essere un'opzione comoda per le distanze più brevi, soprattutto grazie all'accesso al Virginia Capital Trail, un percorso fuoristrada ben tenuto che offre un percorso sicuro e panoramico per i ciclisti. Tuttavia, all'interno della città stessa, le infrastrutture per le bici, come le piste ciclabili dedicate, potrebbero essere limitate, il che potrebbe rendere più difficile la navigazione nelle strade più trafficate. Il terreno relativamente pianeggiante della zona è favorevole per il ciclismo, ma gli utenti devono prestare attenzione alle condizioni del traffico e pianificare i percorsi di conseguenza.

Il trasporto pubblico in autobus a Pietroburgo è fornito da Petersburg Area Transit (PAT), che collega le aree chiave della città e le località vicine, tra cui Colonial Heights. Gli autobus operano a orari regolari, principalmente durante le ore diurne nei giorni feriali e il sabato. Il sistema di trasporto pubblico offre un'opzione pratica per raggiungere destinazioni come centri commerciali e quartieri locali. Tuttavia, gli orari di apertura limitati potrebbero richiedere un'attenta pianificazione per le corse serali. L'infrastruttura della città supporta le corse degli autobus, ma fattori come la distanza tra le fermate e le condizioni meteorologiche potrebbero influenzare la comodità di utilizzare i mezzi pubblici per gli spostamenti quotidiani.