Walking in Petersburg, Virginia, can be a practical way to navigate certain areas, particularly in the historic downtown district where landmarks, shops, and restaurants are clustered within close proximity. However, the city’s pedestrian infrastructure varies, with some areas offering well-maintained sidewalks and others being less accommodating. The compact nature of some neighborhoods makes short trips on foot manageable, but factors such as weather conditions, including hot summers and occasional rain, may influence the comfort of walking. Additionally, some destinations may require longer distances or involve routes less suited for pedestrians, making walking less preferable in those cases.

Sykling i Petersburg kan være et praktisk alternativ over kortere avstander, spesielt med tilgang til Virginia Capital Trail, en godt vedlikeholdt, terrengsykkelsti som er en trygg og naturskjønn rute for syklister. Men i selve byen kan sykkelinfrastrukturen, slik som egne sykkelfelter, være begrenset, noe som kan gjøre det vanskeligere å navigere i travle gater. Det relativt flate terrenget i området er gunstig for syklister, men passasjerer bør være oppmerksomme på trafikkforholdene og planlegge rutene deretter.

Offentlig busstransport i Petersburg leveres av Petersburg Area Transit (PAT), som forbinder viktige områder i byen og steder i nærheten, inkludert Colonial Heights. Busser kjører til faste rutetider, først og fremst på dagtid, i ukedagene og lørdager. Transportsystemet er et praktisk alternativ for å nå destinasjoner som kjøpesentre og lokale nabolag. Den begrensede driftstiden kan imidlertid kreve nøye planlegging av reiser på kveldstid. Byens infrastruktur støtter bussruter, men faktorer som avstand mellom stoppene og værforhold kan påvirke hvor praktisk det er å bruke offentlig transport til daglig pendling.