Spacer po Petersburg w stanie Wirginia może być praktycznym sposobem poruszania się po niektórych częściach miasta, zwłaszcza w historycznym centrum, gdzie zabytki, sklepy i restauracje znajdują się blisko siebie. Jednak infrastruktura dla pieszych w mieście jest zróżnicowana — w niektórych miejscach chodniki są dobrze utrzymane, a w innych mniej przyjazne. Zwarta zabudowa niektórych dzielnic sprawia, że krótkie dystanse można pokonać pieszo bez problemu, ale na komfort spacerowania mogą wpływać warunki pogodowe, takie jak upalne lata czy sporadyczne opady deszczu. Ponadto, do niektórych miejsc trzeba pokonać większy dystans lub wybrać trasę mniej dostosowaną do pieszych, co sprawia, że spacer nie zawsze jest najwygodniejszym rozwiązaniem.

Jazda rowerem w Petersburgu może być wygodną opcją na krótszych dystansach, zwłaszcza jeśli masz dostęp do Virginia Capital Trail, dobrze utrzymanej ścieżki terenowej, która oferuje rowerzystom bezpieczną i malowniczą trasę. Jednak w samym mieście infrastruktura rowerowa, taka jak wydzielone ścieżki rowerowe, może być ograniczona, co może utrudnić poruszanie się po bardziej ruchliwych ulicach. Stosunkowo płaski teren jest korzystny dla ruchu rowerowego, ale pasażerowie powinni zwracać uwagę na warunki drogowe i odpowiednio planować trasy.

Publiczny transport autobusowy w Petersburgu zapewnia firma PAT (Petersburg Area Transit), która łączy kluczowe obszary w mieście i pobliskie lokalizacje, w tym na terenach kolonialnych. Autobusy kursują regularnie, głównie w dni powszednie i w soboty w ciągu dnia. System transportu publicznego zapewnia praktyczną możliwość dotarcia do miejsc docelowych, takich jak centra handlowe i lokalne dzielnice. Ograniczone godziny otwarcia mogą jednak wymagać starannego zaplanowania podróży wieczornych. Infrastruktura miasta obsługuje linie autobusowe, ale na wygodę korzystania z transportu publicznego podczas codziennych dojazdów do/z pracy mogą mieć wpływ czynniki takie jak odległość między przystankami i warunki pogodowe.