Å gå i Harker Heights kan være et praktisk alternativ over korte avstander, spesielt i områder med utbygd infrastruktur for fotgjengere. Byen har jobbet med å forbedre gangvennligheten med fortau og stier, men planløsningen og avstanden mellom destinasjoner kan gjøre det mindre praktisk å gå for å komme seg til visse fasiliteter. I tillegg kan det varme klimaet i Texas, spesielt om sommeren, gjøre det mindre behagelig å gå på. Selv om noen nabolag og parker er tilgjengelige til fots, er det vanlig at man er avhengig av bil for lengre turer på grunn av områdets spredte natur.

Sykling i Harker Heights er en praktisk måte å komme seg rundt på, spesielt over kortere avstander. Byen utvikler gradvis sykkelinfrastrukturen sin, som inkluderer sykkelvennlige stier og fotgjengerfelt. Det er imidlertid ikke sikkert at den samlede infrastrukturen er så omfattende som i større byer, og i noen områder kan det være nødvendig med forsiktig navigasjon på grunn av trafikk eller begrensede sykkelfelt. Terrenget er relativt håndterlig, men avstandene mellom viktige steder kan variere, noe som gjør sykling mer egnet for lokale ærender eller fritidsturer i stedet for lang pendling.

Offentlig transport i Harker Heights kjøres først og fremst via et regionalt transportsystem som forbinder byen med områder i nærheten. Busser med faste ruter er tilgjengelige, og tilbyr et praktisk alternativ for å nå viktige destinasjoner i regionen. Byens utforming og infrastruktur kan imidlertid kreve ytterligere planlegging for dem som utelukkende er avhengige av kollektivtransport. Tilgjengeligheten av større veier, slik som Interstate 14, gir enkel tilgang til andre former for reiser. Offentlig transport kan være mindre praktisk for navigering i selve byen, avhengig av hvor nærhet det er til ønskede steder.