Aurora では、歩行者向けの歩行可能なエリアと課題が揃っています。歩道や歩行者に適したインフラストラクチャを備えているため、徒歩での移動が容易なエリアもあります。ただし、市内が広々としていることに加え、主な目的地どうしが距離にあるため、特定の地域で徒歩での移動が実用的でない場合もあります。天候も要因のひとつで、冬は冷たさを感じ、ときには降車することがあります。徒歩は地域によっては快適に移動できますが、都市全体を移動する上で最も効率的な移動であるとは限りません。

オーロラには、自転車レーンやサイクリングコースなど多様な自転車インフラが整備されており、市内の一部を自転車で移動することが可能です。多くのエリアへ自転車でアクセスできますが、市街の構造や目的地間の距離によっては、長距離の移動には綿密な計画が必要になる場合があります。地域のインフラは一部の場所で安全な走行を支えていますが、自転車に乗る方は交通状況や路面状況に注意が必要です。天候も影響し、寒い時期や時折の嵐の際にはサイクリングが快適でない場合があります。Limebike は Uber アプリから利用でき、自転車をお持ちでない方にとっての追加の選択肢となります。

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.