Aurora offers a mix of walkable areas and challenges for pedestrians. Some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure, making it easier to navigate on foot. However, the city’s sprawling layout and the distance between key destinations may make walking less practical in certain areas. Weather can also be a factor, with cold winters and occasional snow affecting walkability. While walking can be a pleasant option in localized areas, it may not always be the most efficient way to get around the city as a whole.

Aurora siūlo įvairią dviračių infrastruktūrą, įskaitant dviračių juostas ir takus, todėl dalį miesto galima patogiai pasiekti dviračiu. Daugelis vietovių yra pasiekiamos dviračiu, tačiau miesto išdėstymas ir atstumai tarp kelionės tikslų gali pareikalauti kruopštaus planavimo ilgesnėms kelionėms. Regiono infrastruktūra kai kuriose vietose užtikrina saugų važiavimą dviračiu, tačiau dviratininkai turėtų atkreipti dėmesį į eismą ir kelio sąlygas. Oras taip pat gali turėti įtakos važiavimui dviračiu – šaltesniais mėnesiais ar per retkarčiais pasitaikančias audras važiuoti gali būti mažiau patogu. Limebike paslauga pasiekiama per Uber programėlę, suteikiant papildomą pasirinkimą tiems, kurie neturi savo dviračio.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.