Aurora, yayalar için çeşitli yürünebilir alanlar ve zorluklar sunar. Bazı semtlerde kaldırımlar ve yaya dostu altyapılar olduğundan yürüyerek ulaşımı kolaylaştırır. Ancak şehrin geniş yerleşim planı ve önemli varış noktaları arasındaki mesafe, belirli bölgelerde yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Hava şartları da bir faktör olabilir, kışların soğuk geçmesi ve zaman zaman kar yağması yürünebilirliği etkiler. Yürümek, yerel olarak belirlenmiş bölgelerde hoş bir seçenek olsa da her zaman şehirde bir yolculuk yapmanın en etkili yolu olmayabilir.

Aurora, bisiklet şeritleri ve parkurları da içeren çeşitli bisiklet altyapısı sağlar ve şehrin bazı bölgelerinde bisikletle dolaşmayı mümkün kılar. Birçok bölgeye bisikletle ulaşılabilir; ancak şehrin yerleşimi ve varış noktaları arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklar için dikkatli planlama gerektirebilir. Bölgenin altyapısı bazı alanlarda güvenli bisiklet kullanımını destekler, ancak bisiklet kullanıcıları trafik ve yol koşullarına dikkatli olmalıdır. Hava durumu da bisiklet kullanımını etkileyebilir; soğuk aylar veya zaman zaman görülen fırtınalar, bisiklet sürmeyi daha az konforlu hale getirebilir. Limebike, Uber uygulaması üzerinden erişilebilir ve kendi bisikleti olmayanlar için ek bir seçenek sunar.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.