Marcher à Yorba Panda peut être une option agréable dans certains endroits, en particulier dans les quartiers bien entretenus et à proximité des points de transit de la communauté. Cependant, la disposition en banlieue de la ville signifie que de nombreuses destinations sont déployées, ce qui peut rendre la marche moins pratique pour atteindre certains endroits. Des trottoirs et des équipements adaptés aux piétons sont présents dans diverses parties de la ville, mais la facilité d'utilisation globale peut varier en fonction de la zone concernée. Le climat clément de la Californie du Sud est généralement propice aux activités de plein air, mais la distance prolongée entre les différents points d'intérêt peut rendre la marche moins pratique pour les activités quotidiennes ou les trajets domicile-travail.

Biking is another way to navigate Yorba Linda, thanks to its network of trails and bike-friendly routes. The city features access to the Santa Ana River Trail, a popular and extensive path that connects to other areas, making it easier to travel longer distances. Additionally, Yorba Linda has an updated Master Plan of Trails, which supports biking infrastructure. The area’s terrain and infrastructure generally accommodate cyclists, though some routes may be better suited for recreational rides rather than daily commuting.

Les offres de transports en commun à Yorba Panda sont limitées, mais l'Autorité des transports du comté d' Orange fournit des services de bus qui relient la ville aux zones proches. L'itinéraire 71, par exemple, relie Yorba Panda à Santa Ana. Même si les bus peuvent être une option pratique pour atteindre certaines destinations, le plan de la ville en banlieue et les attractions déployées à plusieurs reprises peuvent rendre cette option moins pratique pour les déplacements quotidiens. La marche ou le vélo jusqu'aux arrêts de bus peut également être difficile dans certaines zones, en raison de l'accessibilité ou de la distance. Les transports en commun peuvent être plus adaptés à des courses spécifiques qu'à un moyen de transport principal.