Marcher est un moyen pratique d'explorer Rueil-Malmaison, grâce à ses rues adaptées aux piétons et à ses chemins bien entretenus. La ville offre des zones ombragées, comme celles du parc de Bois-Préau, ainsi que des sentiers de promenade pittoresques qui mettent en valeur son charme historique. De nombreux lieux clés, notamment des commerces et des sites culturels, se trouvent à une distance raisonnable à pied, ce qui facilite les déplacements à pied. Le climat généralement doux de la région renforce l'attrait de la marche comme option confortable, même si les distances vers certains secteurs peuvent nécessiter une planification supplémentaire. Dans l'ensemble, les infrastructures permettent une expérience de marche agréable pour les résidents comme pour les visiteurs.

Le vélo est un autre moyen pratique de se déplacer, car Rueil-Malmaison bénéficie d'infrastructures cyclables reliées au réseau plus large de l'Île-de-France. De nombreuses destinations dans la commune sont accessibles à vélo, et des stationnements pour vélos sont disponibles à certains endroits. Le relief est généralement adapté à la pratique du vélo, bien que certains itinéraires puissent varier en termes de difficulté. Des facteurs tels que la météo et la distance doivent être pris en compte, car ils peuvent influer sur le confort et la praticité pour les cyclistes.

Les transports en commun à Rueil-Malmaison constituent un moyen fiable de se déplacer dans la région, la commune étant desservie par des bus et des trains régionaux. Ces options offrent des liaisons vers les destinations voisines et le centre de Paris. Les infrastructures de transports en commun sont bien développées, avec des arrêts et des gares situés dans des zones accessibles, ce qui facilite l'accès aux principaux points d'intérêt. La disponibilité de services de bus directs et de lignes de trains régionaux fait des transports en commun un choix pratique pour se déplacer, même pour ceux qui ne connaissent pas bien le secteur.