Caminhar é uma forma prática de explorar Rueil-Malmaison, graças às ruas pedonais e aos caminhos bem cuidados. A cidade oferece zonas sombreadas, como as do parque Bois-Préau, e trilhos cénicos que realçam o seu encanto histórico. Muitos pontos importantes, incluindo lojas e espaços culturais, estão a uma distância acessível a pé, facilitando a deslocação a caminhar. O clima geralmente ameno da região também favorece esta opção confortável, embora para algumas zonas possa ser necessário planear com antecedência. No geral, a infraestrutura proporciona uma experiência agradável de caminhada tanto para residentes como para visitantes.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se deslocar, uma vez que Rueil-Malmaison beneficia de infraestruturas cicláveis ligadas à rede mais ampla da Île-de-France. Muitos destinos dentro da cidade são acessíveis de bicicleta e existem locais com estacionamento para bicicletas. O terreno é geralmente acessível para andar de bicicleta, embora algumas rotas possam variar em grau de dificuldade. Fatores como o clima e a distância devem ser considerados, pois podem influenciar o conforto e a conveniência para quem pedala.

O transporte público em Rueil-Malmaison é uma forma fiável de circular pela zona, com a cidade a ser servida por autocarros e comboios regionais. Estas opções permitem ligações a destinos próximos e ao centro de Paris. A infraestrutura de transporte público está bem desenvolvida, com paragens e estações situadas em locais acessíveis, facilitando o acesso aos principais pontos de interesse. A existência de serviços diretos de autocarro e linhas de comboio regionais garante que o transporte público é uma escolha prática para se deslocar, mesmo para quem não conhece a zona.