Yürüyerek gezmek, yaya dostu sokakları ve bakımlı yürüyüş yollarıyla Rueil-Malmaison’u keşfetmenin pratik bir yoludur. Kasabada, Bois-Préau Parkı’ndakiler gibi gölgeli alanlar ve tarihî cazibesini öne çıkaran manzaralı yürüyüş parkurları bulunur. Mağazalar ve kültürel mekânlar dahil birçok önemli nokta makul yürüme mesafesindedir; bu da yürüyerek dolaşmayı kolaylaştırır. Bölgedeki genel olarak ılıman hava, yürümeyi konforlu bir seçenek olarak ayrıca destekler; ancak bazı alanlara olan mesafeler ek planlama gerektirebilir. Genel olarak altyapı, hem sakinler hem de ziyaretçiler için keyifli bir yürüyüş deneyimini destekler.

Rueil-Malmaison, daha geniş Île-de-France ağına bağlı bisiklet altyapısından yararlandığından, bisiklete binmek dolaşmanın başka bir pratik yoludur. İlçe içinde birçok noktaya bisikletle ulaşılabilir ve bazı yerlerde bisiklet park alanları bulunmaktadır. Arazi genel olarak bisiklet kullanımına elverişlidir, ancak belirli güzergâhların zorluk seviyesi değişiklik gösterebilir. Hava durumu ve mesafe gibi etkenler, bisiklet kullanıcıları için konforu ve kullanım kolaylığını etkileyebileceğinden dikkate alınmalıdır.

Rueil-Malmaison’daki toplu taşıma, bölgede gezinmenin güvenilir bir yoludur; kasabaya otobüsler ve bölgesel trenler hizmet verir. Bu seçenekler yakın noktalara ve Paris merkezine bağlantılar sunar. Toplu taşıma altyapısı iyi gelişmiştir; duraklar ve istasyonlar erişimi kolay bölgelerde yer alır ve başlıca ilgi çekim noktalarına ulaşmayı kolaylaştırır. Doğrudan otobüs seferleri ile bölgesel tren hatlarının bulunması, bölgeye aşina olmayanlar için bile toplu taşımayı bölgede ulaşım için pratik bir seçenek haline getirir.