Se déplacer à pied à Hereford est une manière agréable de découvrir la ville, dont la configuration compacte rend de nombreuses destinations accessibles à pied. Le centre-ville est adapté aux piétons, avec un mélange de rues historiques et de voies piétonnes modernes. Bien que la météo puisse être variable, avec des averses occasionnelles, le climat généralement doux fait de la marche une option pratique. Les infrastructures favorisent les piétons grâce à des trottoirs et des passages piétons bien entretenus, même si certaines zones peuvent demander de franchir de légères pentes. Dans l'ensemble, la marche est un choix pratique pour se déplacer à Hereford, surtout sur de courtes distances.

Se déplacer à vélo à Hereford est assez pratique pour de nombreux trajets en ville. Il existe de multiples pistes cyclables balisées et des itinéraires du réseau dans tout le comté, qui facilitent les trajets domicile-travail et les trajets de loisirs. Le relief étant globalement peu accidenté, de nombreuses destinations sont accessibles sans trop grimper. En revanche, certains itinéraires se situent en dehors du réseau principal ou empruntent des voies partagées, et selon votre destination, il peut être nécessaire de prévoir des portions à circulation mixte.

La ville dispose d'un réseau de transports en commun pratique, principalement assuré par ses lignes de bus. Elle propose un réseau complet avec des informations en temps réel accessibles via des codes QR aux arrêts de bus, ce qui facilite la planification des trajets. Le prix du trajet en bus est plafonné à un tarif abordable, ce qui incite à l'utiliser. L'infrastructure favorise l'accessibilité dans toute la ville et les zones environnantes, même si le caractère rural de certaines lignes peut affecter la fréquence des passages. Dans l'ensemble, les bus constituent une option pratique pour se déplacer à Hereford, surtout pour celles et ceux qui n'ont pas de voiture.