Att promenera i Hereford är ett trevligt sätt att utforska staden, där den kompakta utformningen gör många destinationer lättillgängliga till fots. Stadskärnan är vänlig för fotgängare och bjuder på en blandning av historiska gator och moderna gångvägar. Vädret kan vara omväxlande med inslag av regn, men det överlag milda klimatet gör promenader till ett praktiskt alternativ. Infrastrukturen är anpassad för fotgängare med välskötta trottoarer och övergångsställen, även om vissa områden kan innebära att man behöver ta sig uppför mindre backar. Sammantaget är promenader ett smidigt val för att ta sig runt i Hereford, särskilt för kortare sträckor.

Att cykla i Hereford är ganska praktiskt för många resor inom staden. Det finns flera markerade cykelvägar och nätverksrutter runt om i länet som underlättar både pendling och fritidscykling. Eftersom terrängen till största delen är flack, är många destinationer nåbara utan särskilt mycket uppförsbacke. Å andra sidan ligger vissa rutter utanför det centrala nätverket eller på gemensamma vägar, så beroende på vart du ska kan du behöva planera för sträckor med blandad trafik.

Staden har ett smidigt kollektivtrafiksystem som främst består av busstrafik. Staden erbjuder ett omfattande nätverk med uppdateringar i realtid via QR-koder vid busshållplatser, vilket gör det enkelt att planera resor. Busspriset har ett tak på en överkomlig nivå för att uppmuntra till användning. Infrastrukturen möjliggör tillgänglighet i hela staden och kringliggande områden, även om vissa landsbygdssträckor kan påverka turtätheten. Sammantaget är bussarna ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i Hereford, särskilt för dem som saknar bil.