Caminar en Hereford ofrece una manera agradable de explorar la ciudad, con su diseño compacto que hace que muchos destinos sean accesibles a pie. El centro de la ciudad es apto para peatones y presenta una combinación de calles históricas y caminos modernos. Si bien el clima puede ser variable, con lluvias ocasionales, el clima suele ser templado es una opción práctica para caminar. La infraestructura es ideal para peatones porque cuenta con aceras y cruces peatonales en buen estado, aunque algunas áreas pueden requerir circular por pendientes leves. En general, caminar es una opción conveniente para trasladarse en Hereford, especialmente en distancias cortas.

Andar en bicicleta en Hereford es bastante práctico para muchos viajes dentro de la ciudad. Hay múltiples ciclovías señalizadas y rutas en red por todo el condado que facilitan los traslados y paseos recreativos. Como el terreno es mayormente suave, muchos destinos se pueden alcanzar sin grandes subidas. Por otro lado, algunas rutas están fuera de la red principal o en caminos compartidos, así que, dependiendo de a dónde vayas, puede que necesites planear trayectos con tráfico mixto.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público conveniente, principalmente a través de su servicio de autobuses. Dispone de una red integral con actualizaciones en tiempo real disponibles mediante códigos QR en las paradas, lo que facilita la planificación de viajes. La tarifa del autobús tiene un límite accesible, lo que fomenta su uso. La infraestructura permite la accesibilidad en toda la ciudad y áreas cercanas, aunque la naturaleza rural de algunas rutas puede afectar la frecuencia. En general, los autobuses son una opción práctica para moverse por Hereford, especialmente para quienes no cuentan con vehículo propio.