يوفر السير في هيريفورد طريقة ممتعة لاستكشاف المدينة ، بتخطيطها الصغير الذي يتيح الوصول إلى العديد من الوجهات سيراً على الأقدام. يُعدّ وسط المدينة صديقاً للمشاة ، ويضم مزيجاً من الشوارع التاريخية والممرات الحديثة. بينما يمكن أن يكون الطقس متغيراً ، مع تساقط الأمطار في بعض الأحيان ، فإن المناخ المعتدل عموماً يدعم المشي كخيار عملي. تدعم البنية التحتية المشاة بالأرصفة والمعابر التي يتم صيانتها جيداً ، على الرغم من أن بعض المناطق قد تتطلب التنقل منحدرات طفيفة. بشكل عام ، يُعد المشي اختياراً مناسباً للتجول في هيريفورد ، خاصةً للمسافات القصيرة.

يُعد ركوب الدراجة في هيريفورد عملياً لإجراء العديد من الرحلات في المدينة. هناك العديد من مسارات الدراجات والطرق المرتبطة بالشبكة في جميع أنحاء المقاطعة التي تدعم التنقُّل والمشاوير الترفيهية. يمكن الوصول إلى العديد من الوجهات دون الكثير من التسلق لأن التضاريس لطيفة للغاية. على الجانب الآخر ، تقع بعض الطرق خارج الشبكة الأساسية أو على الطرق المشتركة ، لذلك قد تحتاج إلى التخطيط لامتدادت مع حركة مرور مختلطة ، بناءً على المكان الذي تتجه إليه.

تتميز المدينة بنظام نقل عام مريح من خلال خدمات الحافلات في المقام الأول. تتميز المدينة بشبكة شاملة مع تحديثات في الوقت الفعلي متاحة عبر رموز QR في محطات الحافلات ، مما يجعل من السهل التخطيط للرحلات. تم تحديد حد أقصى لأجرة الحافلة بسعر معقول ، مما يشجع على الاستخدام. تدعم البنية التحتية إمكانية الوصول عبر المدينة والمناطق المحيطة بها ، على الرغم من أن الطبيعة الريفية لبعض الطرق قد تؤثر على التردد. بشكل عام ، توفر الحافلات خياراً عملياً للتنقُّل في أنحاء هيريفورد ، خاصةً لمن لا يملكون سيارة.