Caminhar em Hereford é uma forma agradável de explorar a cidade, cuja disposição compacta torna muitos destinos acessíveis a pé. O centro da cidade é amigo dos peões, com uma combinação de ruas históricas e percursos modernos. Embora o clima possa ser variável, com chuva ocasional, as temperaturas geralmente amenas favorecem a caminhada como opção prática. A infraestrutura apoia os peões com passeios e passadeiras bem conservados, embora algumas zonas possam exigir a subida de pequenas inclinações. No geral, caminhar é uma escolha conveniente para circular em Hereford, especialmente para distâncias curtas.

Andar de bicicleta em Hereford é bastante prático para muitas deslocações na cidade. Existem vários percursos cicláveis sinalizados e rotas de rede pelo concelho que facilitam tanto as deslocações como os passeios de lazer. Como o terreno é maioritariamente plano, muitos destinos são acessíveis sem grandes subidas. Por outro lado, alguns percursos situam-se fora da rede principal ou em estradas partilhadas, por isso, dependendo do destino, poderá ser necessário planear trajetos com tráfego misto.

A cidade dispõe de um sistema de transportes públicos conveniente, principalmente através dos serviços de autocarro. Conta com uma rede abrangente, com informações em tempo real disponíveis através de códigos QR nas paragens, facilitando o planeamento das viagens. O preço do bilhete de autocarro tem um limite acessível, incentivando a sua utilização. A infraestrutura garante acessibilidade em toda a cidade e zonas envolventes, embora a natureza rural de algumas rotas possa afetar a frequência. No geral, os autocarros são uma opção prática para circular em Hereford, especialmente para quem não tem carro.